Sondang Sibuea, Agung Rahmaddoni, Yohanes Bowo Widodo. PERANCANGAN ROBOT PEMADAM API DENGAN PENGONTROLAN GERAK METODE PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE (PID) MENGGUNAKAN SENSOR SONAR BERBASIS MIKROKONTROLLER. JITEK [Internet]. 2021 Nov. 21 [cited 2025 Aug. 3];1(3):1-14. Available from: https://researchhub.id/index.php/jitek/article/view/83